Дисциплина- это свобода!
А тот, о, Арджуна, кто, Волею строгой
Все чувства поправ, Йогу Действия начал, —
На Правой Дороге себя обозначил.
Поэтому действуй; бездействию — дело
Всегда предпочти; отправления тела —
И то без усилий свершить невозможно:
Деянье — надёжно, бездействие — ложно.
Семён Израилович Липкин